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机载激光雷达测深数据处理与应用刘永明,邓孺孺,秦雁,梁业恒摘要：机载激光雷达测深系统(ALB)是除声呐测深系统之外最可靠的遥感水深测量系统。随着ALB的商业化，越来越多的研究机构能够获取到水体全回波数据，对水体全回波数据的处理方法也越来越多。本文首先介绍ALB测量原理的基础上，对全波数据的预处理和波峰搜索算法进行概述，并对这些处理方法的优缺点进行总结。考虑到激光脉冲和水面、水体以及水底的作用是个复杂的过程，所以文章接着分析了影响ALB测深精度的主要因素(水深、水质和水下底质反射率)，并在最后总结归纳了ALB系统在水下地物分类中的最新应用现状和未来应用的发展趋势。关键词：机载激光雷达测深水深地物分类回波数据高光谱
DOI:10./jrs. 收稿日期:-11-03
中图分类号:P
文献标识码:A
作者简介:刘永明(— )，男，博士研究生，研究方向为水深水质定量遥感。
E-mail：liuyongmingA
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